未來の宇宙時代、零細宇宙運輸會社「宇宙便利舎」のパイロットのトッピーとラナは、駆け出しの考古學(xué)者ジラフ青年からある依頼を受ける。それは、學(xué)會が認めない自説を証明するために、未開の惑星に調(diào)査に旅立ったアン教授を連れ戻したいというものだった。3人は途中知り合った宇宙の吟遊詩人シビップを仲間にし、おんぼろ宇宙船サジタリウス號でアン教授のいるベガ第3惑星へと旅立っていった。イタリアのコミックを原作にした、宇宙冒険ストーリー。